L’existence d’Aubrac (« alto braco », lieu élevé) remonte au XIIe siècle et son histoire est indissociable du pèlerinage vers Saint Jacques de Compostelle. Le village est bâti autour des vestiges de l’ancien monastère-hôpital pour les pèlerins : église de la Domerie XIIe, Tour des Anglais XIVe et Hôpital XVe siècles.