L'origine de la cathédrale remonte à un monastère de la fin du 10e siècle. Au 12e siècle, les moines suivent la règle de saint Augustin et forment un chapitre régulier. La cathédrale actuelle remonte à 1120. Les voûtes ont été refaites au 14e siècle. La cathédrale sert de nécropole aux rois de Navarre au 16e siècle. L'édifice est saccagé au cours des guerres de Religion. Clocher et voûtes du transept sont démolis. La restauration débute au 17e siècle.
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